ZJ104-410四足機(jī)器狗是一款集高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器融合與智能決策于一體的仿生機(jī)器人平臺(tái)。其站立尺寸為550×360×540mm，整機(jī)重量約20kg，搭載激光SLAM導(dǎo)航與激光避障系統(tǒng)，最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3.5m/s，并具備35°–60°的爬坡能力與IP54防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)多種室內(nèi)外實(shí)驗(yàn)環(huán)境。這些性能參數(shù)使其不僅適用于工業(yè)巡檢與安防等領(lǐng)域，更在高等院校和科研機(jī)構(gòu)的機(jī)器人相關(guān)學(xué)科教學(xué)與研究中展現(xiàn)出重要價(jià)值。

在院?？蒲兄?，ZJ104-410可作為機(jī)器人工程、人工智能、控制科學(xué)與工程等專業(yè)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其采用的四足仿生結(jié)構(gòu)和高精度伺服電機(jī)系統(tǒng)，為學(xué)生提供了學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制、步態(tài)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡算法的實(shí)體載體。學(xué)生可通過編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗的基本行走、奔跑、越障乃至復(fù)雜地形適應(yīng)，從而深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的實(shí)際應(yīng)用。

此外，該機(jī)器狗集成了激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等多類傳感器，支持基于激光SLAM的自主導(dǎo)航與環(huán)境建模，為科研人員開展視覺感知、多傳感器融合、實(shí)時(shí)定位與建圖（SLAM）等前沿方向的研究提供了硬件基礎(chǔ)。其開放的AI控制系統(tǒng)也便于師生集成自定義算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃、協(xié)同控制等智能任務(wù)，推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的交叉創(chuàng)新。

在科研項(xiàng)目方面，ZJ104-410可用于開展應(yīng)急救援模擬、自主巡檢算法測試、群體機(jī)器人協(xié)作等課題研究。其負(fù)重能力達(dá)8kg，續(xù)航約1–2小時(shí)，支持快速更換電池，保障了長時(shí)間實(shí)驗(yàn)的連續(xù)性。同時(shí)，具備的熱成像與視頻監(jiān)控功能也可用于安防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測等相關(guān)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用開發(fā)。

ZJ104-410四足機(jī)器狗憑借其強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)性能、開放的系統(tǒng)架構(gòu)與豐富的傳感器配置，不僅是一款功能完備的機(jī)器人產(chǎn)品，更是助力高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)、學(xué)科競賽與科研項(xiàng)目推進(jìn)的重要工具，有助于培養(yǎng)具備系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制能力的復(fù)合型工程人才，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在教育與科研領(lǐng)域的深度融合與創(chuàng)新發(fā)展。